MIT โชว์ผลงานพัฒนาแขนกลคล้ายงู สามารถซอกซอนเข้าในร่องคดเคี้ยวได้

By: ตะโร่งโต้ง
Writer
on Wed, 17/09/2014 - 02:04

MIT เผยผลงานวิจัยสร้างแขนกลคล้ายงูที่มีลักษณะ "อ่อนนุ่ม" สามารถซอกซอนชอนไชเข้าไปในพื้นที่ร่องแคบที่มีความคดเคี้ยวได้

งานวิจัยนี้เป็นฝีมือของห้องปฏิบัติการ Computer Science and Artificial Lab (CSAIL) โดยได้แนวคิดต้นแบบในการพัฒนาแขนกลมาจากหนวดปลาหมึกยักษ์ที่มีลักษณะเป็นเส้นอ่อนนุ่มที่สามารถดัดโค้งไปมาได้ CSAIL สร้างแขนกลนี้โดยอาศัยระบบการพิมพ์ 3 มิติสร้างชิ้นส่วนซิลิโคนที่มีช่องกลวงภายในหลายท่อน ก่อนจะนำมันมาประกอบเข้ากันเป็นแขนกล โดยหัวใจหลักของกลไกการเคลื่อนไหวแขนกลนี้อาศัยการปล่อยลมเข้าไปชิ้นส่วนซิลิโคนแต่ละชิ้น ทำให้เกิดการดัดโค้งงอของแขนกลได้ตามต้องการ

การพัฒนาแขนกลหรือหุ่นยนต์ที่มีความอ่อนนุ่มนี้ (เรียกกันว่า soft robot) มีข้อดีกว่าหุ่นยนต์ทั่วไปที่ประกอบจากชิ้นส่วนโลหะเป็นหลักคือมีความยืดหยุ่นดีกว่า สามารถปรับใช้งานในพื้นที่จำกัดได้ง่ายกว่า และเหมาะแก่การใช้งานบางอย่างที่ต้องการความนุ่มนวลกว่าที่แขนกลทั่วไปจะทำได้ (เช่น การใช้เป็นตัวช่วยในงานผ่าตัดของศัลยแพทย์ เป็นต้น)

ที่มา - MIT News via Engadget